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百度申请挖掘机专利,自动控制挖掘机专利公布

发表于:2022-05-16 15:16:38 阅读: 来源:源智知识产权

  天眼查App显示,近日,北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

  专利摘要显示,本公开可以实现对挖掘机械的自动控制,具体方案为:确定初始挖掘点位置、挖掘机械的当前位置,以及两位置的直线路径;获取挖掘机械的周边环境信息,包括障碍物位置;直线路径与障碍物位置发生冲突时,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹。

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